Русаков на огромной скорости заканчивал манёвр на жёлтый сигнал светофора, ПДД это допускает, а водитель Марины Голуб начал движения на жёлтый сиганал светофора, что категорически запрещено ПДД. Согласно существующих правил ДД водитель Марины Голуб грубо нарушил правила и более виноват в столкновениию Увы.